z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。