系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

頻域分析法是一種（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。