Dijkstra 算法是一種常用于智能載運(yùn)車(chē)輛路徑規(guī)劃的啟發(fā)式搜索算法。

智能載運(yùn)車(chē)輛中的慣性測(cè)量單元（IMU）能夠測(cè)量車(chē)輛的加速度、角速度和方向。

智能載運(yùn)系統(tǒng)的安全性主要取決于自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度。

車(chē)載通訊系統(tǒng)僅用于車(chē)輛之間的通信，與車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信無(wú)關(guān)。

相機(jī)測(cè)距的精度只與相機(jī)的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測(cè)距精度就越高。

線控底盤(pán)中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)電信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。

提高路徑規(guī)劃效率的唯一方法是采用更高效的搜索算法。

線控底盤(pán)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只能提供固定的扭矩輸出。

增加模型的層數(shù)和復(fù)雜度一定能夠提升智能載運(yùn)車(chē)輛模型的性能。

在智能載運(yùn)車(chē)輛模型訓(xùn)練過(guò)程中，數(shù)據(jù)預(yù)處理是一個(gè)可選的環(huán)節(jié)，可以跳過(guò)以節(jié)省時(shí)間。