單項選擇題在自動舵表達(dá)式bj1=-K中,系數(shù)k1可根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型,海況,裝載量
D.外界干擾情況


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3.單項選擇題按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動舵表達(dá)式是:()

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.(K1K2ddtK3/dt)b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.(KKddtKdt)123b=-j+j+òj

4.單項選擇題在自動舵表達(dá)式b=-(K1j+K2djdt)中k2是按()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)、流及浪的大小