在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。