在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。