A.直接尋址
B.間接尋址
C.寄存器尋址
D.寄存器間接尋址
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A.子程序調(diào)用
B.子子程序
C.子程序嵌套
D.子程序中斷
A.內(nèi)5個(gè)中斷源
B.外5個(gè)中斷源
C.內(nèi)、外各5個(gè)中斷源
D.內(nèi)、外共5個(gè)中斷源
A.示教器可以進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱
B.示教器可以進(jìn)行機(jī)器人的程序編寫(xiě)
C.示教器可以進(jìn)行機(jī)器人的參數(shù)配置
D.示教器不需要與機(jī)器人控制器連接
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.工具坐標(biāo)系
D.末端坐標(biāo)系
A.機(jī)器人本體
B.控制器
C.分析決策系統(tǒng)
D.連接電纜
最新試題
交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見(jiàn)由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。
閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。
當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤（）？
合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。
由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？
ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線(xiàn)必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。
ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。