簡(jiǎn)述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點(diǎn)。

BootLoader通常位于單片機(jī)的內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器中。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊(duì)列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

簡(jiǎn)述如何使用Modbus協(xié)議進(jìn)行多站點(diǎn)通信。

signal（）函數(shù)用于注冊(cè)信號(hào)處理函數(shù)，可以指定特定的信號(hào)和對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動(dòng)的可擴(kuò)展性和可移植性。

在面向?qū)ο缶幊讨校惖膬?nèi)存管理是由編譯器自動(dòng)完成的，無(wú)需手動(dòng)介入。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。