圖示凸輪機構(gòu)中，已知凸輪實際輪廓是以O(shè)為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。要求：
1）在圖中畫出基圓；
2）分別標出滾子與凸輪在C、D點接觸時的凸輪機構(gòu)壓力角α；
3）分別標出滾子與凸輪在C、D點接觸時的從動件的位移s。

如圖所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪的角速度ω₁，試在圖上畫出凸輪的基圓；標出機構(gòu)在圖示位置時的壓力角α和從動件的位移s；并確定出圖示位置從動件的速度v₂。

在圖示機構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問當以桿AB為機架時，此機構(gòu)將成為何種機構(gòu)？

設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度L_CD=150mm，搖桿的極限位置與機架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、連桿和機架的長度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判別該機構(gòu)是否具有曲柄存在。

在圖示的四桿機構(gòu)中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機構(gòu)有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；
2）當以AB為原動件時，標出此機構(gòu)的最小傳動角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當以滑塊為主動件時機構(gòu)的死點位置。