單項(xiàng)選擇題球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人具有()移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),作業(yè)范圍為空心球體狀的。
A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)(),即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運(yùn)動(dòng)副
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。
A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動(dòng)
D.靜止
3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人是以控制論和()為指導(dǎo),綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。
A.系統(tǒng)論
B.科學(xué)方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論
4.單項(xiàng)選擇題第()機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置,通過反饋控制,使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
5.單項(xiàng)選擇題1954年,()首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。
A.英格伯格
B.美國(guó)人George
C.DevolC喬治亞羅
D.克拉尼
最新試題
工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。
題型:多項(xiàng)選擇題
從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序,要使用()輸入。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
檢漏儀里標(biāo)準(zhǔn)漏孔的作用是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
對(duì)于影響成膜的異常放電發(fā)生時(shí),關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項(xiàng)是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
離子濺射泵的特點(diǎn)是什么()?
題型:多項(xiàng)選擇題
伺服工作時(shí),存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。
題型:多項(xiàng)選擇題
RF 電源適用的設(shè)備是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
步進(jìn)電機(jī)上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題