Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

SD型制動為（）制動機(jī)。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計算機(jī)與閥集成的獨(dú)立模塊構(gòu)成的。

EP2002的網(wǎng)關(guān)閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。

制動控制的制動精度要求包括（）。

按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運(yùn)行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點(diǎn)。

動車組的制動系統(tǒng)屬于電空制動類型，是采用電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。

列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

制動力不受輪軌間的粘著限制。