Knorr的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制單元包括（）。

制動(dòng)力不受輪軌間的粘著限制。

對(duì)電制動(dòng)和空氣制動(dòng)的操縱與控制，可采用（）。

SD型制動(dòng)為（）制動(dòng)機(jī)。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機(jī)電一體化的制動(dòng)控制閥，即（）。

制動(dòng)過(guò)程中的一個(gè)壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動(dòng)缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動(dòng)補(bǔ)充壓縮空氣以維持制動(dòng)缸壓力不變。

動(dòng)車組的制動(dòng)系統(tǒng)屬于電空制動(dòng)類型，是采用電氣指令式的制動(dòng)控制系統(tǒng)。

HRA模擬指令式制動(dòng)系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動(dòng)、（）。

回送分為（）兩種。

基礎(chǔ)制動(dòng)裝置是所有制動(dòng)的執(zhí)行設(shè)備。