A.移動機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計算機(jī)控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能
B.點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運(yùn)動速度快和負(fù)荷能力弱等特點(diǎn)
C.弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)
D.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，可以實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)
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A.國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面
B.機(jī)器人控制器對機(jī)器人的性能起著決定性的影響
C.目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一
A.庫卡機(jī)器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 機(jī)器人用軸1 ，軸2 ，軸3 ，軸4 ，軸5 ，軸6表示
C.安川機(jī)器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 機(jī)器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示
A.為了表達(dá)工具和工作臺，引入工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向，垂直法蘭向外為+Z 方向，最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標(biāo)系都是由相對默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的
A.手動操作搖桿
B.USB 接口
C.使能器按鈕
D.控制柜啟動按鈕
A.“ABB ”按鈕→“控制面板”→“時間日期”
B.“ABB ”按鈕→“資源管理器”→“時間日期”
C.“ABB ”按鈕→“手動操作”→“時間日期”
D.“ABB ”按鈕→“參數(shù)設(shè)置”→“時間日期”
最新試題
交流伺服電機(jī)以其獨(dú)特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個領(lǐng)域，優(yōu)點(diǎn)包括（）。
ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。
變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。
三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。
單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。
復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。
歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運(yùn)行前，除完成必要的接線工作外，還需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。
在自動控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。
PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。
在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？