如圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。

計(jì)算如圖所示自動(dòng)駕駛儀操縱機(jī)構(gòu)的自由度。

計(jì)算如圖所示壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度。

題圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開(kāi)，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機(jī)架，分析機(jī)構(gòu)的工作原理，畫(huà)出機(jī)構(gòu)的示意圖，寫(xiě)出機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣，并說(shuō)明機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。

繪制如圖所示簡(jiǎn)易沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。