A.可以控制碰撞監(jiān)控的開(kāi)和關(guān)
B.可以完成坐標(biāo)系的選擇
C.可以完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸J1~J6的切換
D.可以完成動(dòng)作模式選擇
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A.加載新的電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會(huì)改變預(yù)設(shè)位置
B.編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會(huì)改變預(yù)設(shè)位置
C.電機(jī)校準(zhǔn)偏移值一般在機(jī)器人銘牌上
D.更改電機(jī)校準(zhǔn)偏移值后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成
B.一般只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序
C.RAPID 程序可以有兩個(gè)main 主程序
D.main 程序是整個(gè)RAPID 程序執(zhí)行的起點(diǎn)
A.賦值可以是常量
B.賦值可以是數(shù)學(xué)表達(dá)式
C.reg1:=5
D.賦值指令的程序數(shù)據(jù)類(lèi)型為PERS
A.從低位逐位比較到高位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
B.從高位逐位比較到低位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
C.從低位逐位比較到高位有助于加快比較速度
D.從高位逐位比較到低位有助于加快比較速度
A.間接轉(zhuǎn)換型
B.數(shù)模轉(zhuǎn)換型
C.反饋比較型
D.電壓轉(zhuǎn)換型
最新試題
交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下,所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同,常見(jiàn)由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是()。
伺服系統(tǒng)以其獨(dú)有的控制特性,被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,包括()等。
交流伺服電機(jī)以其獨(dú)特的構(gòu)造和原理,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域,優(yōu)點(diǎn)包括()。
閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別,主要體現(xiàn)在()。
當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后,電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合,可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤()?
對(duì)嵌入式系統(tǒng)的()統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)發(fā)。
PLC 與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3通訊時(shí),發(fā)送的指令內(nèi)容包括()。
在變頻器和測(cè)量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi),當(dāng)測(cè)量變送器一直出現(xiàn)測(cè)量值不斷小幅波動(dòng)時(shí),可能是下面哪些原因()?
在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要,加到反饋控制上的外部作用包括()。
合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù),對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要,其優(yōu)點(diǎn)包括()。