反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。