如圖所示機構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示；各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計。 
（1）機構(gòu)處于死點位置時，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？ 
（2）機構(gòu)自鎖時，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？

如圖所示為斜面壓榨機。確定在以Q為主動力的行程中機構(gòu)的自鎖條件。設(shè)所有移動副的摩擦角均為φ。

利用移動副的自鎖條件推出：螺旋副中以軸向載荷Q為主動力時（即：反行程），螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。

在如圖所示的機構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動件機構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置？以構(gòu)件3為主動件，機構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置？畫出機構(gòu)的死點位置，并標(biāo)明機構(gòu)的主動件是哪一個構(gòu)件？

在圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動件。
（1）寫出機構(gòu)的壓力角α與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系； 
（2）討論如果α≥[α]，應(yīng)采用什么改進設(shè)計的措施？