嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

BootLoader通常位于單片機的內(nèi)部Flash存儲器中。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負責(zé)與應(yīng)用程序進行通信和控制。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進程間通信。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

在字符設(shè)備設(shè)計模型中，松散模型將設(shè)備表示為連續(xù)的字節(jié)流。

Qt的布局管理是一種自動管理窗體中控件大小和位置的機制。

簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點。