一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=7.5kw，UN=200V，IN＝40A，nN＝2000r/min，Rа＝0.2Ω，RE＝50Ω，求：
（1）繪出示意圖，求ηN、Ia、MN；
（2）當(dāng)Ia＝50A時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n1；
（3）設(shè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩ML不變，電樞回路串入1Ω的電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n3；
（4）ML依舊不變，電壓降低50％時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n4。
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