（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。