如圖所示為一內(nèi)燃機(jī)簡圖，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度，并確定該機(jī)構(gòu)的級別，若選構(gòu)件5為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)又是幾級機(jī)構(gòu)。

下圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機(jī)架，分析機(jī)構(gòu)的工作原理，畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。

如圖所示為某一機(jī)械中制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，工作中當(dāng)活塞桿1被向右拉時(shí)，通過各構(gòu)件傳遞運(yùn)動(dòng)迫使擺桿4、6作相向擺動(dòng)，制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；當(dāng)活塞桿1被向左拉時(shí)，迫使構(gòu)件4、6作反相擺動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)塊與制動(dòng)輪脫離接觸，不起制動(dòng)作用。試分析該機(jī)構(gòu)由不制動(dòng)狀態(tài)過渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)機(jī)構(gòu)自由度變化情況。

如下圖所示為一擬人食指機(jī)械手，試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。