問答題
若輕型汽車的有關(guān)參數(shù)如下：總重Ga=26000N，軸距L=2700mm，重心高hg=905mm，重心到前軸的距離L1=1428mm，車輪的有效半徑re=350mm，若該車在φ＝0.7的道路上行駛，試計算：
（1）若采用車輪制動器作為應急制動，試確定應急制動所需的制動力矩。
（2）求該車可能停駐的極限上坡路傾角α1和極限下坡路傾角α2。
（3）求駐車的上極限制動力矩。
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