問答題
已知某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù)，ωm=100rad/s，
=0.05，不計機器的等效轉(zhuǎn)動慣量Je。
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4.單項選擇題要使雙萬向鉸鏈機構(gòu)的輸入角速度恒等于輸出角速度，除了中間軸兩端的叉面位于同一平面之外，還應(yīng)使主動軸與中間軸的夾角（）從動軸與中間軸的夾角。
A.大于
B.等于
C.小于
5.單項選擇題
對于圖示輪系，給定齒輪1的轉(zhuǎn)動方向如圖所示，則齒輪3的轉(zhuǎn)動方向（）。
A.與1相同
B.與1相反
C.只根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)向無法確定
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