試根據(jù)奈氏判據(jù),判斷如圖所示曲線對應閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知曲線(1)~(10)對應的開環(huán)傳遞函數(shù)如下(按自左至右順序)。
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。要求: (1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù); (2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (3)將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對系統(tǒng)性能的影響。
已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示,圖中R(s)為輸入信號,N(s)為干擾信號,試求傳遞函數(shù)。