T=0.25s,當(dāng)r(t)=2.1(t)+t時(shí),欲使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.1,試求K值
試根據(jù)奈氏判據(jù),判斷如圖所示曲線對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知曲線(1)~(10)對(duì)應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下(按自左至右順序)。
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。要求: (1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù); (2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (3)將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。