某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。