一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。