單項(xiàng)選擇題試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。
A.程序給定的速度運(yùn)行
B.示教最高速度來限制運(yùn)行
C.示教最低速度來運(yùn)行
D.速度任意
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1.單項(xiàng)選擇題通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.無所謂
D.分離越大越好
2.單項(xiàng)選擇題球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。
A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)
3.單項(xiàng)選擇題（）取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。
A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式
4.單項(xiàng)選擇題多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.機(jī)身
D.手部
5.單項(xiàng)選擇題手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。
A.手動(dòng)
B.機(jī)械
C.電動(dòng)
D.計(jì)算機(jī)
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