圖a所示蒸汽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已知：活塞的速度為v；O₁A₁=a₁，O₂A₂=a₂，CB₁=b₁，CB₂=b₂；齒輪半徑分別為r₁和r₂；且有a₁b₂r₂≠a₂b₁r₁。當(dāng)桿EC水平，桿B₁B₂鉛直，A₁，A₂和O₁，O2都在同1條鉛直線上時(shí)，求齒輪O₁的角速度。

圖所示小型精壓機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在圖b所示瞬時(shí)，OA⊥AD，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n=120r/min，求此時(shí)壓頭F的速度。

使砂輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置如圖a所示。桿O₁O₂繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為4n。O₂處用鉸鏈接1半徑為r₂的活動(dòng)齒輪II，桿O₁O₂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪II在半徑為r₃的固定內(nèi)齒輪上滾動(dòng)，并使半徑為r₁的輪I繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)。輪I上裝有砂輪，隨同輪I高速轉(zhuǎn)動(dòng)。已知r₃/r₁=11，n₄=900r/min，求砂輪的轉(zhuǎn)速。

在瓦特行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，平衡桿O₁A繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，并借連桿AB帶動(dòng)曲柄OB；而曲柄OB活動(dòng)地裝置在軸O上，如圖a所示。在軸O上裝有齒輪I，齒輪II與連桿AB固結(jié)于一體。已知：r₁=r₂=0.3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ω_O1=6rad/s。求當(dāng)γ=60°且β=90°時(shí)，曲柄OB和齒輪I的角速度。

圖a所示配汽機(jī)構(gòu)中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s為常量。已知OA=0.4m，AC=BC=0.2m。求當(dāng)曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時(shí)，配汽機(jī)構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。