任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

zombie進程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進程表中的進程。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進程間通信。

在Qt中信號和槽的連接是可逆的，可以使用disconnect（）函數(shù)來斷開連接。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個中斷的處理程序。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

在字符設(shè)備設(shè)計模型中，松散模型將設(shè)備表示為連續(xù)的字節(jié)流。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。