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填空題系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與（）有關，與（）無關。

參考答案： 本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)；輸入

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1.填空題極坐標圖（Nyquist圖）與對數(shù)坐標圖（Bode圖）之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的（）；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的（）

參考答案：0分貝線；-180°線

2.填空題二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間t_s與阻尼比、（）和（）有關。

參考答案：誤差帶；無阻尼固有頻率

3.填空題一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/（s³+5s²+4s），則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為（）開環(huán)增益為（）

參考答案：s³+5s²+4s+K=0；K/S

4.填空題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關。

參考答案：型次；輸入信號

5.單項選擇題根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為（）

A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反饋復合控制系統(tǒng)
C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)
D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)

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