繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。