系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱(chēng)為（）。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱(chēng)為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

中頻段是指開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱(chēng)為（）。