填空題對某單回路調節(jié)系統(tǒng),分別采用P調節(jié)器與PD調節(jié)器控制,當對象不變化時,若P調節(jié)器的比例帶σP與PD調節(jié)器的比例帶σPD相等,相比P控制時,PD控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化:衰減率(),靜態(tài)偏差(),動態(tài)偏差()。

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