就是有用信號以外的噪聲或造成計算機設備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內部干擾。硬件措施,軟件措施,軟硬結合的措施。
計算機控制技術的工作方式有2種,即在線方式和離線方式.
被控對象的傳遞函數(shù)為 采樣周期T=1s,采用零階保持器,針對單位速度輸入函數(shù),按以下要求設計: (1)最少拍無紋波系統(tǒng)的設計方法,設計Φ(z)和D(z); (2)求出數(shù)字控制器輸出序列u(k)的遞推形式。