機(jī)械控制工程問(wèn)答題每日一練(2020.05.29)

一個(gè)未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。
問(wèn)：（1）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)低頻增益K是多少？
（2）如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n；
（2）系統(tǒng)的峰值時(shí)間t_p、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間t_S（△=0.02）

求如圖所示機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。