單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入輸出與PLC 的I/O 信號(hào)關(guān)聯(lián)的描述,不正確的是()。

A.一般是將數(shù)字輸入信號(hào)與系統(tǒng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)
B.關(guān)聯(lián)操作是在輸入輸出選項(xiàng)完成
C.一般將系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)與數(shù)字輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)
D.系統(tǒng)輸入“電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟”可以與數(shù)字輸入信號(hào)關(guān)聯(lián)


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作快捷按鈕的描述,不正確的是()。

A.可以控制碰撞監(jiān)控的開(kāi)和關(guān)
B.可以完成坐標(biāo)系的選擇
C.可以完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸J1~J6的切換
D.可以完成動(dòng)作模式選擇

2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)參數(shù)的描述,不正確的是()。

A.加載新的電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會(huì)改變預(yù)設(shè)位置
B.編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會(huì)改變預(yù)設(shè)位置
C.電機(jī)校準(zhǔn)偏移值一般在機(jī)器人銘牌上
D.更改電機(jī)校準(zhǔn)偏移值后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新

3.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人RAPID 程序架構(gòu)的描述,不正確的是()。

A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成
B.一般只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序
C.RAPID 程序可以有兩個(gè)main 主程序
D.main 程序是整個(gè)RAPID 程序執(zhí)行的起點(diǎn)

4.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人編程語(yǔ)言賦值指令的描述,不正確的是()。

A.賦值可以是常量
B.賦值可以是數(shù)學(xué)表達(dá)式
C.reg1:=5
D.賦值指令的程序數(shù)據(jù)類(lèi)型為PERS

5.單項(xiàng)選擇題下列對(duì)于數(shù)值比較器工作過(guò)程的正確描述是()。

A.從低位逐位比較到高位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
B.從高位逐位比較到低位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
C.從低位逐位比較到高位有助于加快比較速度
D.從高位逐位比較到低位有助于加快比較速度

最新試題

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3功能完善,除內(nèi)部的電路保護(hù)外,其外部端子可接入的保護(hù)包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項(xiàng)電氣操作規(guī)范,以下描述錯(cuò)誤的有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于FX3U 系列PLC 特殊適配器的描述正確的有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

當(dāng)采用PLC 脈沖專(zhuān)用模塊時(shí),在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)()?

題型:多項(xiàng)選擇題

對(duì)嵌入式系統(tǒng)的()統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)發(fā)。

題型:多項(xiàng)選擇題

閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別,主要體現(xiàn)在()。

題型:多項(xiàng)選擇題

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù),對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要,其優(yōu)點(diǎn)包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí),()有利于保證控制精度。

題型:多項(xiàng)選擇題

實(shí)際的電力電子開(kāi)關(guān)變換電路,不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路,還包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要,加到反饋控制上的外部作用包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題