多項選擇題使用unity3D引擎編寫代碼過程中，下面關(guān)于四元數(shù)和歐拉角的描述正確的是（）。

A.四元數(shù)可以避免萬向節(jié)鎖現(xiàn)象
B.歐拉角會造成萬向節(jié)鎖（GimbalLock）的現(xiàn)象
C.由于萬向節(jié)鎖的存在，歐拉旋轉(zhuǎn)無法實現(xiàn)球面平滑插值
D.四元數(shù)只需要一個4維的四元數(shù)就可以執(zhí)行繞任意過原點的向量的旋轉(zhuǎn)，可以提供平滑插值


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1.多項選擇題歐拉角和四元數(shù)的區(qū)別是（）。

A.四元數(shù)可以避免萬向鎖
B.歐拉角存在萬向節(jié)鎖的現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)無法實現(xiàn)球面平滑插值
C.歐拉角比四元數(shù)很容易理解，形象直觀
D.四元數(shù)可以提供平滑插值

2.多項選擇題transform.rotation=Quaternion.Lerp（from.rotation，to.rotation，Time.time*speed）；關(guān)于以上代碼的作用描述的是？（）

A.使游戲?qū)ο筮M行旋轉(zhuǎn)
B.使游戲?qū)ο髲膄rom向to旋轉(zhuǎn)進行插值
C.當time*speed的值為0時，得到的旋轉(zhuǎn)值為from
D.使游戲?qū)ο髲膖o向from旋轉(zhuǎn)進行插值