單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

當(dāng)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機(jī)的運行狀態(tài)是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。