典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。