Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

制動力不受輪軌間的粘著限制。

Knorr制動機當壓力空氣從制動風缸進入制動控制單元后，分成三路，分別進入（）。

按電動車組動能轉移方式分為（）。

列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

制動過程中的一個壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動補充壓縮空氣以維持制動缸壓力不變。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網絡控制的、由計算機與閥集成的獨立模塊構成的。

基礎制動裝置是所有制動的執(zhí)行設備。

進站停車制動距離的控制通常和列車自動控制系統(tǒng)中的總駕駛模塊相結合以達到目的。

在動車組上，司機制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網絡完成，設備故障時，則不能傳輸。