Knorr的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制單元包括（）。

動(dòng)車組的制動(dòng)系統(tǒng)屬于電空制動(dòng)類型，是采用電氣指令式的制動(dòng)控制系統(tǒng)。

Knorr制動(dòng)機(jī)當(dāng)壓力空氣從制動(dòng)風(fēng)缸進(jìn)入制動(dòng)控制單元后，分成三路，分別進(jìn)入（）。

列車是在各種控制命令下由（）兩個(gè)主要系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車速度、距離等運(yùn)動(dòng)控制。

制動(dòng)控制的制動(dòng)精度要求包括（）。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運(yùn)行速度高、惰性時(shí)間短、制動(dòng)能量大的特點(diǎn)。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動(dòng)系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個(gè)EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計(jì)算機(jī)與閥集成的獨(dú)立模塊構(gòu)成的。

供風(fēng)系統(tǒng)貫穿全車的主管，把空氣壓縮機(jī)、各個(gè)總風(fēng)缸連接起來，把總風(fēng)源送到各車供包括制動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)用風(fēng)系統(tǒng)使用，這個(gè)主管稱為（）。

制動(dòng)力與列車運(yùn)行中所存在的運(yùn)行阻力相比大小差不多。

復(fù)合制動(dòng)控制原則包括（）。