某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

根據(jù)圖所示的簡(jiǎn)化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時(shí)的相量圖。 

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的量值與哪些因素有關(guān)？勵(lì)磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實(shí)際上是使用舵機(jī)的（）。

一臺(tái)50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

下列關(guān)于舵機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)與控制的要求的諸多說法正確的（）。