圖示的對心滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際輪廓為一圓，圓心在A點(diǎn)，半徑R=40mm，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示，l_OA=25mm，滾子半徑r_r=10mm，試問： 
（1）凸輪的理論曲線為何種曲線？ 
（2）凸輪的基圓半徑r₀ 
（3）在圖上標(biāo)出圖示位置從動(dòng)件的位移s，并計(jì)算從動(dòng)件的升距h 
（4）用反轉(zhuǎn)法作出當(dāng)凸輪沿ω方向從圖示位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，并計(jì)算推程中的最大壓力角 
（5）若凸輪實(shí)際廓線不變，而將滾子半徑改為15mm，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有無變化？

題圖所示為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一半徑為R的偏心圓盤，圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在O點(diǎn)，幾何中心在C點(diǎn)，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上作出從動(dòng)件的初始位置，并在圖上標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角φ和從動(dòng)件擺過的擺角ψ。

圖示為凸輪機(jī)構(gòu)的起始位置，試用反轉(zhuǎn)法直接在圖上標(biāo)出：
1）凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過45°時(shí)從動(dòng)件的位移； 
2）凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。