單項選擇題自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時機的模塊為（）

A.辨識裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。


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1.單項選擇題

總噸位的用途有（）
①是劃分船舶等級的依據(jù)；
②是比較船舶大小的依據(jù)；
③是收取港口使費的依據(jù)；
④是船舶配員的依據(jù)；
⑤是計算船舶保險費用的依據(jù)。

A.①、②、④、⑤；
B.①、②、③、④、⑤；
C.①、③、④、⑤；
D.①、②、③、④。

2.單項選擇題縱骨架式船的骨架排列特點之一是（）

A.縱骨架小而疏；
B.縱骨架大而疏；
C.縱骨架小而密；
D.縱骨架大而密。

3.單項選擇題

縱骨架式船體結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是（）
①縱向強度大；
②船體重量輕；
③適用于大型油船；
④艙容利用率高。

A.①、②、③；
B.①、②；
C.①、③、④；
D.②、③、④。

4.單項選擇題最上一層首尾統(tǒng)長甲板，一般稱為（）

A.上甲板；
B.艇甲板；
C.水密甲板；
D.游步甲板。

5.單項選擇題輕型吊桿在單桿作業(yè)時，吊桿的軸向壓力R主要取決于（）

A.吊桿的仰角；
B.吊貨滑車組滑輪摩擦力；
C.吊貨索張力的大??；
D.吊桿自重G。