單項(xiàng)選擇題主操舵裝置應(yīng)在()和()都設(shè)有控制器。

A.駕駛室,船長(zhǎng)室;
B.駕駛室,機(jī)艙;
C.駕駛室,機(jī)控室;
D.駕駛室,舵機(jī)室。


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2.單項(xiàng)選擇題柱塞式液壓舵機(jī)中操縱追隨機(jī)構(gòu)的主要作用是()

A.保護(hù)舵機(jī);
B.控制油泵;
C.推動(dòng)柱塞;
D.增大轉(zhuǎn)矩。

3.單項(xiàng)選擇題

自動(dòng)操舵與人工操舵相比其優(yōu)點(diǎn)是()
①自動(dòng)糾正偏航角;
②航向精度高;
③相對(duì)提高了航速;
④減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度;
⑤減少燃料消耗。

A.①、②、③、④;
B.①、③、④、⑤;
C.①~⑤;
D.②、③、④、⑤。

5.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為()

A.辨識(shí)裝置;
B.卡爾曼濾波器;
C.增益調(diào)節(jié)器;
D.最佳控制器。