簡述Modbus消息中的各個(gè)字段及其含義。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

字符設(shè)備設(shè)計(jì)模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實(shí)現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

信號量是解決進(jìn)程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機(jī)制。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號以終止該進(jìn)程。

嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個(gè)中斷的處理程序。