單項(xiàng)選擇題在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令


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1.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵的組成除了船舶動(dòng)態(tài)特性的估計(jì)；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個(gè)單元？（）

A.隨動(dòng)操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波

2.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)等輸入?yún)⒘?，提供這些信號(hào)參量的設(shè)備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機(jī)、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

3.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要哪些輸入?yún)⒘啃盘?hào)？（）

A.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
B.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角給定信號(hào)
C.航向反饋信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
D.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、應(yīng)急操舵信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)

5.單項(xiàng)選擇題下述哪一條描述的是相敏整流電路的特征？（）

A.相敏整流電路輸出交流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
B.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向
C.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
D.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的直流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小