在如圖所示輪系中，已知：各輪齒數(shù)為Z₁=Z₃=Z₄′=15，Z₂=60，Z₄=Z₅=30，試求傳動比i₁₅。

在如圖所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為Z₂=37，Z₂′=15，Z₃=25，Z₃′=20，Z₄=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速n_H的大小和方向。

已知圖為一擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。現(xiàn)要求：
1）畫出凸輪的理論廓線及其基圓；
2）標(biāo)出在圖示位置時從動件2所擺過的角度△Ψ；
3）標(biāo)出在圖示位置時此凸輪機構(gòu)的壓力角。

試畫出如圖所示凸輪機構(gòu)中凸輪1的理論廓線，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動件2的最大升程h以及相應(yīng)的推程運動角δ₀。在圖示位置時傳動壓力角α為多少？

圖示凸輪機構(gòu)中，已知凸輪實際輪廓是以O(shè)為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。要求：
1）在圖中畫出基圓；
2）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點接觸時的凸輪機構(gòu)壓力角α；
3）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點接觸時的從動件的位移s。