皮帶制動(dòng)器如圖a所示，皮帶繞過(guò)制動(dòng)輪而連接于固定點(diǎn)C及水平杠桿的E端，皮帶繞于輪上的包角θ=225°=1.25π（弧度），皮帶與輪間的摩擦因數(shù)為fs=0.5，輪半徑a=100mm。如在水平桿D端施加1鉛垂力F=100N，求皮帶對(duì)于制動(dòng)輪的制動(dòng)力矩Mf的最大值。
提示：輪與皮帶間將發(fā)生滑動(dòng)時(shí)，皮帶兩端拉力的關(guān)系為
其中θ為包角，以弧度計(jì)，fs為摩擦因數(shù)。
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在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。
?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，首先要確定（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
?點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，t1瞬時(shí)速度是v1，t2瞬時(shí)速度是v2，在t1和t2時(shí)間間隔內(nèi)（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長(zhǎng)，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较颍瑒t兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分別為（）。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動(dòng)后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面，則拋物面對(duì)物體的作用力大小為（）。